Трубоукладчик (кран-трубоукладчик) – специальная подъемно-транспортная машина, предназначенная для подъема, перемещения на небольшое расстояние, укладки труб или плетей в траншею, а также удерживания трубопроводов при проведении монтажных работ, изоляции сварных швов и иных операций.